HoloLen2とIoTデバイスを接続する方法。

前回Arduinoを紹介しましたが、Arduinoボードには接続モジュール（Wifi、Bluetooth）が付いていません。従いまして外部の接続を設定しなければなりません。例えば：Bluetoothモジュール HC-05、HC-06です。今回はESP32というボードでの接続方法をご紹介したいと思います。今回のデモはHoloLens2とESP32ボードを接続してHololens２でLEDをON/OFFするようにご紹介します。

M5StickCとは

M5StickCはM5という会社が発売したIoTデバイスです。基本的にはESP32-PicoボードとIMUユニットとバッテリーと液晶画面を全部小さなデバイスに入れています。開発フラットフォームはArduino、Micropython、UIFlowです。今回Arduinoフラットフォームでの開発を紹介します。 Arduinoのインストール方法は下記のURLを参照ください。

https://onetech.jp/blog/unityでのarduino開発入門-6473

M5ライブラリをArduinoにインストールする方法インストールしたArduinoを開く。ファイル➞環境設定を選択する。

M5ライブラリをArduinoにインストールする方法 下記のURLを「追加のボートマネージャーのURL」に貼り付ける。 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

下記のURLを「追加のボートマネージャーのURL」に貼り付ける。 次に、タスクバーからツール➞ボード➞ボードマネージャを選択する。

ボードマネージャを選択する 検索フィールドで「esp32」を検索してesp32ボードをインストールする。

esp32ボードをインストールする インストールできたら、ツール➞ボード➞M5Stick-Cを選択する。

M5Stick-Cを選択する 現在、M5Stick-Cのボードはインストール完了となりましたが、コードが書けません。ライブラリをまだインストールしていないため、M5Stick-Cのライブラリをインストールしましょう。タスクバーにスケッチ➞ライブラリをインクルード➞ライブラリを管理を選択する。

ライブラリを管理を選択する ライブラリマネージャが表示され[m5stickc]で検索して「M5StickC」をインストールする。

で検索して「M5StickC」をインストールする 現在、M5StickCの設定が完了しました。次はBluetoothとLEDのハンドルをご紹介いたします。

次はLEDをM5StickCに設置する。

画像のように設置する。 LEDの短い方の足とGNDをつないで長い方の足とG26をつなぎます。

次はLEDをM5StickCに設置する

M5StickCプログラミング

PCとつないでコードを書きましょう。

PCとつないでコードを書きましょう

Connect-Hololens-Demo-C# #include <M5StickC.h> #include <BluetoothSerial.h> int led = 26;　//LEDの長い方の足のアドレス char message;　//Hololensからの取得するデータ String sta = “”;　//LEDの状態 BluetoothSerial bluetooth; //Bluetooth作成 void setup() { M5.begin();　//M5Stickの機能を立ち上げる bluetooth.begin(“M5Led”); //Bluetoothのデバイス名を作成 pinMode(led, OUTPUT); //OUTPUTモードをLEDに設定 M5.Lcd.setRotation(3); //M5Stickの画面の回転を水平方向に設定 M5.Lcd.fillScreen(BLACK); //画面の色を黒くする M5.Lcd.setTextSize(1); //フォントのサイズ M5.Lcd.setCursor(40, 0); //表示する座標値 M5.Lcd.println(“test”); //表示内容 } void loop() { M5.update(); //M5StickC更新 while(bluetooth.available())　//Bluetooth接続がアクティブな場合 { message = bluetooth.read();　//Hololensのデータを取得 if (message == ‘1’)　//データは１の場合、LED ON { digitalWrite(led,HIGH); // LED ON message = ‘2’; // 1回だけLED処理 sta = “ON”; } else if (message == ‘0’) //データは0の場合、LED OFF { digitalWrite(led,LOW); // LED OFF message = ‘2’;　 // 1回だけLED処理 sta = “OFF”; } } M5.Lcd.setCursor(40, 40); M5.Lcd.println(sta);　//現在の状態を画面に表示する } コードが完了しましたら、接続しているポート名を選択する。