HomeiPhone12にも搭載されたLiDARセンサーで遠隔測定、測量UNITYアプリケーションの研究開発
| 業界 | 製造業 |
|---|---|
| サービス | 遠隔測定 |
| 開発言語 | Unity |
| デバイス | Intel RealSense LiDAR Camera L515 |
| 対応範囲 | 基本設計、詳細設計、コーデイング、単体テスト |
| リリース日 | 2020年11月 |
iPhone12にも搭載されたLiDARセンサーで遠隔測定、測量UNITYアプリケーションの研究開発
IntelのLiDARセンサーを利用して遠隔で物体の長さを測定するアプリケーションを開発しました。Intel RealSense LiDAR Camera L515で深度情報を測定し、UNITYのアプリケーションで長さを表示します。
クライアントの課題は危険な場所での測定や測定業務を自動化して人員不足を解決
iPad ProにLiDARセンサーが搭載されたブログ記事を配信したところ数多くの問い合わせをいただきました。iPhone12にも搭載され注目を集めている技術です。
IPAD PROに「LIDARスキャナ」が搭載。3D認識の向上でAR開発が加速。
危険が伴う場所での遠隔測定、人員不足のために測定業務を自動化したいという課題でのお問い合わせありました。そこで弊社ではiPad ProやiPhone12より精度の高いIntel RealSense LiDAR Camera L515を利用して遠隔測定アプリケーションを作成する研究開発をしました。
LiDARスキャナとは
LiDARスキャナの LiDAR は「Light Detection and Ranging」略で、光で距離を測定する技術のことです。近年の自動運転技術でもLiDARは注目されています。市街地における自動運転にはLiDARが必要不可欠と言われるほどの技術です。
LiDARセンサーアプリケーション特徴
LiDARセンサーで物体を３Dスキャンします。
３Dスキャンしたポイントクラウド（点群データ）はUNITYアプリに表示されます。
Unityアプリケーションで物体との距離、測定したい個所を測定します。
下記の研究開発では、実測値とLiDARセンサーでの計測値の誤差がどのくらいかを測定しました。
500mm離れた場合の誤差は5mmという結果になりました。しかしIntel RealSense LiDAR Camera L515の仕様書では1mmの誤差まで測定できるとありますのでアプリケーションの改善が必要です。
LiDARセンサーで計測誤差 1mm以内に成功
2020年12月に継続的に計測アプリの精度検証をした結果、
計測誤差 1mm以内
に成功しました。今後は自動計測で精度をさらに上げてまいります。
Intel RealSense LiDAR Camera L515を利用してUnityアプリケーションで測定（※）
Intel RealSense LiDAR Camera L515は高解像度/高精度の深度データを必要とする屋内/屋外アプリケーションの開発に重点をおいた距離測定デプスカメラです。
下記の動画を測定方法をご覧にしてください。
LiDARセンサーアプリケーションの改善ポイント
LiDARで３Dスキャンしたポイントクラウド（点群データ）をより高解像度にします。
測定する開始点と終了点をの精度をあげます。さらに自動測定にします。
開発期間
- 期間：2020年10月~2020年11月
- 規模：2人月
対応範囲
要件定義
- 弊社で要件定義をまとめました。
基本設計・詳細設計
- 基本設計書と詳細設計書を作成して業務の実用と距離測定ロジックをあわせて設計して実施しました
コーデイング
- 弊社でUnityコーデイング規約に沿ってコーデイングしました
システムテスト
- 単体テスト距離測定モジュールをテスト実施しました
LiDARセンサーアプリ開発の技術
- 開発言語：Unity
今後のアップデート
現在誤差は5㎜となります。Intel RealSense LiDAR Camera L515の仕様書では1mmまでの誤差となっています。調査して改善版をアップデートします
2020年12月に継続的に計測アプリの精度検証をした結果、
計測誤差 1mm以内
に成功しました。今後は自動計測で精度をさらに上げてまいります。
参考実績
建設業向けのシステムに強いお客様より建設工事の施工管理アプリの開発をお請けしました。 ホロレンズを利用して施工の進捗、品質管理、レポートが行えるように対応しました。
ゴルフのグリーン上のラインを読むためのARアプリの研究開発です。iPhone13 proのLiDARを使い、Unityで開発したアプリでは、画面上にグリーンの傾斜をメッシュで表示します。最終的に地面の傾斜や摩擦などを物理エンジンで計算してカップまでをARでラインを表示します。
本アプリは定期的に点検業務が必要なある機器の点検手順をARで補助するホロレンズアプリです。業務の標準化による人手不足の解消などに役立つソリューションとなります。UNITYで開発しました。HoloLensは、現時点では最も優れたMRのデバイスの一つでもあります。
寿司職人の育成のための専門学校向けMRによる真鯛の捌き方アプリを作成 真鯛の捌き方をリアルに再現するための3Dモデリングとアニメーション Microsoft HoloLens 2アプリをUnityで開発 HoloLens 2を装着してリアルな体験ができるインタラクティブな学習体験の設計
VR対応アプリケーション用3Dモデリング実績を紹介。ポリゴン数やブラウザでも表示するという制約内でリアルな車両モデルの製作。質・技術の向上に注力。クライアント満足実績多数。ベトナムオフショアで低コストで製作可能。