UNITYで開発。産業用ロボットをVRアプリでコントロール

UNITY開発。産業用ロボットをVRアプリでコントロール

このアプリケーションは、ある工場で産業用ロボットの操作を実行する前にトレーニングの目的で使用します。VRのトレーニングを通じて技術的な把握を深め、実際の機器で作業する際のリスクを軽減します。UNITYでVRアプリを開発しました。

VRコントロールアプリは下記の2つの主な機能を備えたVR（Oculus Quest）デバイスで実行されるソフトウェアアプリケーションです。

1. Control（制御）: ユーザーがロボットを自由に制御して、部屋のオブジェクトと対話できます。
2. Guide（ガイド）: ロボットのシャットダウンプロセスの一連の手順をガイドします。

プロジェクトの目標

• シミュレーション環境でRobot Armsモデルを利用してスタッフのトレーニングします。
• スタッフが最小限のリスクでロボットと通信できるようにします。
• スタッフ向けの操作プロセスをガイドします。

詳細は以下のブログでも紹介しています。

UNITYで開発。産業用ロボットをVRアプリでコントロール

アプリ開発の背景

最近FacebookがMetaと名前を変更してメタバースというキーワードが話題になっています。メタバースはビジネスの世界でも注目を集める存在なっています。また昨年よりテレイグジステンスというキーワードも浮上してきました。VR技術で遠隔操作をするという概念です。まずは今回、VRで産業用ロボットの操作トレーニングをするという目的ですが、将来はテレイグジステンスのような使い方を想定しています。

VRで遠隔存在？テレイグジスタンスの機能とは

VR(仮想現実)は、現実には存在しない空間を体験するための技術として進歩してきましたが、今日ではこの方向性とは少し異なる運用方法も注目されています。 VR技術を使ったテレイグジスタンスは、仮想空間ではなく実在する場所を遠隔から体験し、まるでそこへ本当に足を踏み入れたような感覚を提供してくれる技術です。 今回はテレイグジスタンスの概要について、ご紹介します。

対象の産業用ロボット

小型・超速ロボット MZ04/MZ04E

■開発期間

開発期間
2021年4月から2021年7月
開発規模
4人月

■対応範囲

課題のヒヤリング
対応内容をご提供いただき仕様把握

要件定義
クライアント様にて定義

基本設計・詳細設計
サーバー設計については弊社にてヒアリングしながら対応

コーディング
UNITYで開発

環境構築
サーバーをご提供いただきデータベース・サーバー構築

システムテスト
単体テスト・結合テスト

受入テスト
クライアント様が担当

システム保守・運用
対応なし

■対応技術

• Unity Engine
• Oculus SDK
• CCD IK

■類似実績

ONETECHは、業務システムを始めさまざまなシステム開発、アプリ開発、ソフトウェア開発をベトナム オフショアで開発しています。